miércoles, 26 de abril de 2017

Joystick para control de vehículo con dos servos y 4 luces (A)

(Artículo en construcción)
  
Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)




Prepara el montaje:
  • Placa Arduino.
  • JoyStick de 5 cables.
    Tres primeros cables a pin "analógico" 4 (cuidado, en algunas placas están invertidos).
    Cuarto cable a pin analógico 5 señal - Eje y.
    Quinto cable a pin "digital" 7 señal - Apagar leds o parar motores.
  • Pin digital 1 - Led. 
  • Pin digital 2 - Led de otro color.
  • PIn digital 3 - Led de otro color.
  • Pin digital 4 - Led de otro color.
  • Pin digital 9 - Servomotor de rotación continua izquierdo.
  • Pin digital 10 - Servomotor de rotación continua derecho.
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground". Cuidado. En algunas placas los pines están invertidos.
  • No todos los "joystick" tienen el mismo diseño ni reconocen el mismo rango valores; prueba a modificar los valores en el programa si es necesario.
  • Comprueba si tus servomotores están bien calibrados. 
Programa:
  • Crea el programa que se muestra en la imagen.
Prueba:
  1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
  2. Acciona el mando en varias direcciones y prueba también a pulsarlo. A veces es necesario pulsar en la posición exacta.
  3. Observa los cambios y describe lo que ha ocurrido.
  4. ¿Qué función tienen las variables "xeje" e "yeje"?
  5. Cambia el nombre de las variables. 
  6. Cambia los valores y los operadores. 
  7. Cambia los pines.
  8. Cambia los leds por otros actuares simples, como zumbadores.
  9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
  10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
  11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.
Investiga:
  • Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.

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