domingo, 5 de noviembre de 2017

Pistas para empezar a crear con Blender (MAX - MAdrid_linuX)


 
Citando textualmente a Wikipedia, "Blender es un programa informático multi plataforma, dedicado especialmente al modelado, iluminación, renderizado, animación y creación de gráficos tridimensionales. También de composición digital utilizando la técnica procesal de nodos, edición de vídeo, escultura (incluye topología dinámica) y pintura digital. En Blender, además, se pueden desarrollar vídeo juegos ya que posee un motor de juegos interno".

Es decir, se trata de un programa de diseño 3D con el que se pueden generar animaciones, juegos e incluso editar vídeo.

Es un programa bastante potente y, sorprendentemente, funciona bastante bien incluso en equipos antiguos. En nuestro caso, vamos a utilizarlo en MAX (MAdrid_linuX) en equipos de hace bastante tiempo o de segunda mano, incluso en Pentium IV con 1 GB de RAM. Evidentemente, para realizar procesos de renderizado, es mejor disponer de equipos de mayor potencia, sobre todo al elaborar escenas complejas; pero para practicar con el entorno, puede que baste con configuraciones básicas como las citadas.

Notas de idioma:

 Las capturas corresponden al entorno en inglés, ofreciéndose entre paréntesis los términos empleados en la interfaz en español, que a veces no coinciden con una traducción muy directa o clásica.

Si deseas cambiar el entorno a español, accede a File - User preferences... - System, marcar al final International Fonts, seleccionar Spanish from Spain en el menús desplegable de Language y luego pulsar debajo de Translate en Interface.

En caso de desear volver a la interfaz en inglés, Archivo - Preferencias de usuario... - Sistema, marcar al final Tipografías internacionales y seleccionar Predefinido o Inglés en el menú desplegable de Idioma. Puedes pulsar en Interfaz para revertir cambios de uno idioma a otro.

Realicemos una práctica para obtener un resultado similar al de la imagen.
  1. Indica el modo de visualización. Selecciona 3D View (Vista 3D), situado cerca de la esquina inferior izquierda.
  2. Añade objetos al azar. Pulsa en la parte superior izquierda en la pestaña lateral Create (Agregar en la interfaz en español) y luego en las primitivas-objetos deseados pulsando bajo el apartado Mesh: Plane, Cube, Torus... (Malla: Plano, Cubo, Rosca...). También puedes probar otros, como Monkey (Mona).

    Si utilizas una versión más antigua de Blender, es posible que tengas pulsar en Add (Añadir) en la barra superior y luego en Mesh (Malla).

    ¡Cuidado! Los objetos que añadas se irán superponiendo uno encima de otro en la posición central. Si añades dos cubos seguidos, parecerá que sólo hay uno. Utiliza el botón derecho del ratón para seleccionar el cubo central, arrastrarlo y moverlo a otra posición.

  3. Guarda tu proyecto pulsando en File - Save As (Archivo - Guardar como...). Escribe un nombre de archivo y pulsa en el botón Save As Blender File (Guardar como archivo de Blender). En MAX, si queremos guardarlo en el Escritorio, la ruta es del tipo home/alumno/Escritorio.

  4. Recupera el archivo. Pulsa en File - Open (Archivo - Abrir) o en File - Open Recent... (Abrir reciente).
  5. Prueba a cambiar la perspectiva que tienes del objeto. Para ello, pulsa sobre la escena con el botón derecho del ratón y, en el teclado numérico utiliza, las flechas de dirección para cambiar la perspectiva.
  6. Mueve los objetos que has añadido.  Asegúrate que está activado el botón 3D Manipulator (Manipulador 3D) de objetos (icono de ejes en la barra inferior) y pulsa en el botón Translate (Mover). Pulsa con el botón izquierdo del ratón muy cerca del centro de los objetos y arrástralos. También puedes probar a pulsar justo en el centro o sobre las flechas de los ejes y arrastrar para controlar desplazamientos más exactos. También está disponible desde la pestaña Tools - Translate (Herramientas - Mover).


     

  7. Gira los objetos que has añadido. Asegúrate que está activado el botón Manipulator 3D (Manipulador 3D) de objetos y pulsa en el botón Rotate (Rotar). Pulsa con el botón izquierdo del ratón cerca del centro o en los círculos de colores y arrástralos. También está disponible desde la pesaña Tools - Rotate (Herramientas - Rotar).



  8. Cambia el tamaños a los objetos que has añadido. Asegúrate que está activado el botón Manipulator 3D (Manipulador 3D) de objetos y pulsa en el botón Scale (Escalar). Pulsa con el botón izquierdo del ratón cerca del centro o sobre los marcadores de colores de los ejes y arrrástralos para cambiar tamaños. También está disponible desde la pestaña Tools - Scale (Herramientas - Escalar).



  9. Deshaz y haz  varias veces. Pulsa Ctrl-Z y Ctrl+Mayús-Z.
  10. Cambia de 1 plano de visualización a 4 planos de posiciones  de frente, arriba, derecha y perspectiva del usuario. Pulsa Ctrl+Alt-Q. También puedes pulsar en View - Toggle Quad View (Vista - Ver cuádruple).


  11. Borra todos los objetos añadidos. Pulsa con el botón derecho del ratón sobre el objeto, pulsa la tecla Supr (Suprimir) en el teclado y luego selecciona Delete (Borrar).


  12. Base del vehículo. Añade un Cube (Cubo) y usa Scale (Escalar) para cambiar sus dimensiones.
  13. Selecciona el objeto y cambia el color pulsando en  el icono Material (Material); es una pequeña esfera situada a mitad de altura hacia la derecha. Puede que sea necesario pulsar primero en New (Nuevo), luego en la pestaña Surface (Superficie) y en el cuadro debajo de Difuse (Difusión) selecciona el color.

    ¡Cuidado! Tal y como se observa en la imagen, puede que material a veces quede parcial o totalmente oculto. Para que se visualice el icono, ensancha el panel lateral derecho tirando del borde izquierdo del panel.


  14. Primera rueda. Añade un Torus (Rosca), gíralo con Rotate (Rotar) y sitúalo como si fuera una rueda.
  15. Cambia el color pulsando en  el icono Material (Material). Puede que sea necesario pulsar primero en New (Nuevo), luego en la pestaña Surface (Superficie) y en el cuadro debajo de Difuse (Difusión) selecciona el color.
  16. Rendereriza el resultado desde  el menú Render - Render Image (Procesar - Procesar imagen). Pulsa la tecla Esc (Escape) para volver al entorno de trabajo.


  17. Pulsa sobre la Camera (Cámara) y Lamp (Foco de luz) y cambia sus posiciones con Translate (Mover)  para así disfrutar de una mejor perspectiva e iluminación de la los objetos en la escena. Vuelve a renderizar par ver si visualizas mejor la escena: Render - Render Image (Procesar - Procesar imagen). Repite esta operación hasta conseguir el resultado adecuado.



  18. Añade 3 ruedas más. Pulsa con el botón derecho del ratón sobre la rueda que has hecho y luego en la pestaña Tools (Herramientas) selecciona Duplicate (Duplicar). Mueve la rueda hasta situarla donde creas oportuno. Repite esta operación 2 veces más.


  19. Añade un objeto desde la web. Accede a la página de Thingiverse y busca Santa. Desplázate hacia abajo, localiza el Robot Santa y pulsa sobre el mismo. En la página con solo el robot, pulsa sobre Download all files (Descarga todos los archivos) y guarda el archivo. Accede a la carpeta donde se ha guarado el archivo descomprimido y descomprímelo, por pulsando con el botón derecho del ratón sobre el mismo y seleccionando Extraer aquí. Ahora, debes incluir el archivo dentro del proyecot; importa el archivo a tu proyecto desde File - Import - Stl (.stl) (Archivo - Importar - Stl (.stl). En este caso, el objeto sale muy grande y debes reducir su tamaño. Debes aumentar el área visualizada pulsando sobre Botón derecho del ratón y + en el teclado numérico (- para reducir) o actuando sobre la rueda del ratón. Usa Scale (Escalar) para cambiar el tamaño a mucho más pequeño y mueve el objeto con Traslate (Mover) a donde creas oportuno.


  20. Cambia el color pulsando en  el icono Material (Material). Puede que sea necesario pulsar primero en New (Nuevo), luego en la pestaña Surface (Superficie) y en el cuadro debajo de Difuse (Difusión) selecciona el color.
  21. Guarda tu proyecto pulsando en File - Save (Archivo - Guardar).

domingo, 10 de septiembre de 2017

Enlaces plasticatrónicos: forma, color, robótica y más

https://mediateca.educa.madrid.org/video/lsbucjhif6f225wy

Ver Geobarrio: vídeo 1 - vídeo 2.

(Artículo en construcción progresiva).

Enlaces interesantes para empezar con nuestra "Plasticatrónica":

Forma y color:
  1. Forma. EducarChile. Vídeo.
  2. Color. EducarChile. Vídeo.
  3. Trabajos de "Grupostrónicos". Vídeos y página de referencia. 
  4. Búsqueda de imágenes Miró.
  5. Búsqueda de imágenes Mondrian.
  6. Búsqueda de imágenes Gaudí (mosaicos).
  7. Búscquea de imágenes de cerámica.
  8. Tuxpaint. Editor de dibujo instalable. Artículo relacionado.
  9. Dibujos para pintar. En línea. Selecciona dibujo y coloréalo.
  10. Bomomo. Editor de dibujo online. Artículo relacionado.
  11. Flame Painter. Editor dibujo de llamas. Si no funciona, prueba con otro navegador y comprueba sus plugins. Artículo relacionado.
  12. Thisissand. Dibujo con arena. Pulsa en Start y luego sobre la pantalla para que caiga arena. Usa los menús y paleta de colores en las esquinas superiores. Artículo relacionado.
  13. Muchas más aplicaciones en línea. Busca en los apartados de colorear, animación, avatar, dibujo, diseño, cómic, imagen, logotipos, pizarra, presentaciones, pósters, tarjetas...
En unas semanas, unos cuantos enlaces más... :-)

martes, 18 de julio de 2017

Evita obstáculos - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 05C

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

  • Utilizando los valores 2000 y 1000 para controlar el avance o retroceso:
  • Utilizando los valores 180 y 0 para controlar el avance y retroceso:


Prepara el montaje:
  • Placa Arduino.
  • Ultrasonido de 4 cables (no siempre es igual con todas las placas y shields):
    Pin digital 4 - Tres primeros cables
    Pin digital 5 - Cuarto cable (a señal, no a ground).
  • Pin digital 9 - Servo de rotación continua.
  • Pin digital 10 - Servo de rotación continua.
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
  • Cuidado. Si conectas mal los cables, podría calentarse el ultrasonido. 
  • Importante. Según cómo coloques los servos en el robot (con los cables que salen del servo mirando hacia adelante o hacia atrás), el robot irá hacia delante o hacia atrás cuando no detecte obstáculo.
  • Distancia. En función del diseño del robot y necesidades, será conveniente aumentar o disminuir la distancia que condiciona avanzar o girar.
Programa:
  • Crea el programa correspondiente a la tarea a realizar.
Prueba:
  1. Pulsa en "Cargar a Arduino".
  2. Acerca la mano u otro objeto al ultrasonido y luego aléjalo.
  3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
  4. Cambia el pin digital para que suene un zumbido o sonido.
  5. Cambia el pin digital para que se encienda un led de otro color.
  6. Cambia la dirección de los servos.
  7. Cambia a valores mayores.
  8. Cambia los valores de alto y bajo.
  9. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
  10. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
  11. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.
Investiga:
  • Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.
Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)

Montaje:
Programa:
 
 
mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)
  
Se necesita un módulo ultrasonido conectado en el puerto 3.

En este caso, hemos procedido de forma contraria. Hemos utilizado signo de comparación <, pero también se pueden intercambiar los bloques entre los bucles condicionales  y utilizar >.

miércoles, 3 de mayo de 2017

Potenciómetro con variación de luces y zumbador pasivo - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción) 

Referencia de programa: 03N

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)
 
Inicialmente previsto para placa multifunción i/o con 5 luces.

Aviso. Existe una redundancia en el pin 11. Se puede mantener así y sólo funcionaría con 5 luces (teniendo en cuenta que el pin 11 duraría más) o configurarlo para que se encienda un led en un pin diferente, por ejemplo, D8 u otro.



Prepara el montaje:

  • Placa Arduino.
  • Pin analógico 0 - Potenciómetro.
  • Pin digital 5 - Zumbador pasivo.
  • Pines digitales 9, 10, 11, 12 y 13 - Leds de diversos colores.
  • Opciones: Sensor analógico de temperatura. Más leds, zumbadores o actuadores en otros pines digitales.
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
  • Prueba otro tipo de sensores analógico en vez del potenciómetro. Cambia los valores o los operadores en función de las características del sensor analógico (luz, sonido...). Algunos módulos responden a valores diferentes. En algunos sensores LDR los valores altos son para falta de luz y en otros para mucha luminosidad. Lo mismo ocurre con otros módulos.
  • Puedes cambiar los valores a partir de los cuales se encienden las luces. En el ejemplo inicial, se deja un margen hasta 150 sin encender ningún led, pero puede modificarse para que un led se encienda más al inicio marcando el primer valor a  -1, 0 u otro valor próximo.
Bitbloq 2 online

Aviso. La versión offline en el momento de la prueba no disponía del bloque para escribir en un pin digital un valor analógico. Se ha utilizado la versión en línea.

Montaje:

Programa:



 
La versión offline no incorpora el bloque avanzado de "Escribir en el pin digital _ el valor analógico _", por lo que hemos utilizado la versión online de Bitbloq 2.

En este caso, no hemos utilizado variables; mostramos un ejemplo de programación con una sola linea de bloque.

Además, al ejecutar el sonido en el zumbador pasivo, se ha preferido dividir  el valor de lectura del potenciómetro por 12 para así tener un aumento de sonido más acorde con lo que correspondería a una posible alarma con sonido y luces.

También podría conseguirse un efecto similar utilizando el mapeado.

mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)
    
En este ejemplo, debemos utilizar el módulo externo potenciómetro conectado en el puerto 4.
Además, tengamos en cuenta que para que no se oiga ningún ruido al rotar el potenciómetro a 0, se ha fijado tanto la nota a 0.

Ofrecemos varias posiblidades, con uso o no de variables para cambio más directo o progresivo, según se desee.

  • Sin cambio progresivo a colores concretos.
  • Con cambio progresivo de uno de los colores:
  • Cambio progresivo de varios colores (dos posibilidades):

Sensor de luz con 8 leds y zumbador - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 03M

Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

Inicialmente previsto para placa multifunción i/o.
 


Prepara el montaje:
  • Placa Arduino.
  • Pin analógico 3 - Sensor de luz LDR, de sonido u otro sensor analógico.
  • Pin digital 3 - Zumbador activo.
  • Pines digitales 2, 4, 5, 6, 7, 9, 10 y 11 - Leds de diversos colores.
  • Opciones: Sensor analógico de temperatura. Más leds, zumbadores o actuadores en otros pines digitales.
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
  • Cambia los valores o los operadores en función de las características del sensor analógico (luz, sonido...). Algunos módulos responden a valores diferentes. En algunos sensores LDR los valores altos son para falta de luz y en otros para mucha luminosidad. Lo mismo ocurre con otros módulos.
Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)


Montaje:

Aviso. En este caso, usaremos un zumbador activo (no el pasivo con el que se usa el bloque nota), por lo que, como ya hemos hecho en ocasiones anteriores, lo consideramos como un led que se enciende y se apaga. También podemos optar por no añadir este icono y, dentro de Componentes, pulsar en Avanzados y acceder a los bloques que permiten leer pines digitales directamente, pero hemos preferido este método para así reflejar de una forma más gráfica las conexiones.



Programa:


  
Como ya hemos indicado, podemos utilizar el bloque de Leer pin digital en Componentes > Avanzados. Lo proponemos como práctica:
 
mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits ("solo" autónomo)
   
En este ejemplo, debemos utilizar el módulo externo de 4 leds conectado en el puerto 1 y no es necesario usar variables.
  • Modúlo de 4 leds con luces iguales.
  • Módulo de 4 leds con luces diferentes.

miércoles, 26 de abril de 2017

Luces en diversos estados con servomotor de 180º - ArduBlock, Bitbloq y mBlock

(Artículo en construcción)

Referencia de programa: 01K
 
Arduino IDE 1.0.6 y ArduBlock 20130607 en MAX 6.5 (MAdrid_linuX)

 
Prepara el montaje:
  • Placa Arduino.
  • Pin digital 4 - Led.
  • Pin digital 8 - Led de otro color..
  • Pin digital 13 - Led de otro color (siempre está encendido).
  • Pin digital 11 - Servomotor (probaremos con rotación 180º y rotación 360º cambiando los ángulos).
Ten en cuenta:
  • En las placas con hileras de tres pines conecta los cables empezando normalmente por "ground".
Programa:
  • Crea el programa que se muestra en la imagen.
Prueba:
  1. Observa dónde hay bloques y pines digitales repetidos.
  2. Pulsa en "Cargar a Arduino".
  3. Describe los pasos y lo que ha ocurrido.
  4. Repite el mismo proceso cambiando los números de pin digital por parejas.
  5. Describe lo que ha ocurrido tras los cambios.
  6. Prueba a intercambiar servos de 180º y servos de 360º grados de rotación continua.
  7. Describe lo que crees que hace cada bloque paso a paso.
  8. Describe 3 posibles usos de este montaje en la vida real.
Investiga:
  • Investiga nuevas posibilidades cambiando valores y bloques.
 
Bitbloq Offline v1.0.3 en MAX 8.0 (MAdrid_linuX)

Montaje:

Programa:
  

mBlock con mBot (mCore) en MAX 9.0 (MAdrid_linuX) 64 bits (conectado y autónomo)

Conecta el cable que va al módulo adaptador en el puerto 1 y el servomotor en el slot 1 de ese mismo módulo adaptador.
 


Pendiente:
  1. Se ha observado que con el servo conectado a la placa esta perdía fácilmente la conexión USB. Para evitarlo, ha sido necesario tener conectada la alimentación procedente de las pilas.
  2. Cuando el servomotor se encuentra en posición 0, los engranajes interiores intentan seguir funcionando y pueden llegar a calentar el servo e incluso hacer que deje de responder. Es por ello que se añadido una posición de 90º para que dichos engranajes se paren antes de la acción de los leds y así evitar que se caliente en exceso al estar mucho tiempo forzado en la posición 9.